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由于幕府军登陆地点距离联军防御处尚有三十余里的距离，加上联军上下注意力都放在了对岸，所以直到第二天上午，幕府军主力一万多人登陆九州岛，前锋已经逼近到身后十里之地时，池田辉政等人才发觉自己上当了。
当日下午未时，幕府军与联军之间的战斗再次打响，但这次败北的却是联军。
在颂平一郎的部署和指挥下，幕府军以四千名足轻正面吸引联军火力，然后用骑兵突击联军左翼，以六千名武士攻击联军右翼。
结果，战斗打响后不到一刻钟，联军左翼伊藤藩便被幕府军骑兵突破，被杀乱阵型的左翼败兵在骑兵的砍杀下四处逃窜，引发联军人心大乱，紧接着右翼池田藩也被幕府军主力杀到近前，双方开始肉搏，只有中路平户藩铁炮队以强劲的火力，逼迫正面幕府军无法近前。
幕府军骑兵在这场战斗中发挥了至关重要的作用，成为了左右战争局势的胜负手。
他们在击溃伊藤藩所部两千人之后，随即兜了圈子，从侧后方对中路平户藩三千余人发动决死冲锋。
在平户藩铁炮队变阵成功后，幕府军骑兵冒着密集的弹雨以及长弓的不间断射击，对平户藩三千余人镇守的中路发动决死突击，并在损失大半的情况