由于英国服役中的主力战舰大部分已经被调遣出去作战的缘故，再有最近一年来，英国皇家海军在与荷兰海军对战时一直占有上风，更兼从来没有人会认为，荷兰海军会袭击英国本土，所以，从进入英吉利海峡到眼看抵达泰晤士河入海口，这支明荷混编舰队沿途没有遇到任何英国海军船只，甚至很多路过的商船会对这支打着英国海军旗帜的舰队远远地致敬着。
在接到德·耐特的命令后，整个舰队的速度降到了最低，以便等到天黑后从容的驶入泰晤士河口。
“将军阁下，一个小时后，或许我们将会创造海战史上的一个奇迹！
愿上帝保佑我们！”
“德·耐特将军且宽心好了，我们这回一定让英国人知道，马王爷为何生了三只眼！”
随着夜幕逐渐降临，德·耐特笑着与郑芝豹告别后，带着卫兵从“怒涛”号二层甲板上下来，乘坐一艘小船驶向了自己的指挥舰，这场海上奇袭战也逐渐拉开了序幕。
崇祯二十年七月初八日入夜时分，明荷混编舰队趁着黑夜涨潮之时，二十余艘大小舰船以“一字”队形溯流而上，在潮水的推动下驶入泰晤士河。
泰晤士河入海口往北不远东岸有一处希尔内斯炮台，整个炮台由四座巨