赏识和信任，他们兄弟几个都被任命为头领，手下也各自有了数百号流贼。
王佐挂一伙四处打家劫舍，破村灭寨，打出了不小的名气，也引起了官府的注意。终于在崇祯三年的冬月，被时任延绥巡抚的洪承畴遣游击贺虎臣率一千边军突袭击溃，王佐挂也当场阵亡。
刘国能几人侥幸逃得性命，待官军走后开始收拢残部，最终聚起了一千余人。刘国能带人找到王佐挂的尸体后，寻了处地方将其掩埋，也算报答当初王佐挂的收留之情。之后刘国能带着母亲率残余部众四处流动，凭借着几人的本事，逐渐打响了名头，前来投奔的部众也越来越多，最多时超过万人。
刘国能的母亲虽然瞎了一只眼睛，但对儿子造反一事始终是坚决反对，在最开始的时候甚至不吃刘国能送来的饭食，说宁愿饿死也不吃贼食。最后在刘国能百般苦求，以及保证不杀伤良善后方才勉强进食，但从此对刘国能没了好脸，见到他就要叱骂一番，刘国能只得找了个粗使婆子照顾母亲。
数年来刘母跟着儿子辗转各地，时间长了也不再骂他，但却是时常惦记着回到安塞。每次见到儿子刘母都要唠叨，让儿子投降朝廷，然后回到安塞种地，顺便看护刘父和弟弟的坟墓，至孝的刘国能渐渐地也是动了投降的