勒马贼人的坐骑在前冲一段后停了下来，后面的贼人听到示警到反应过来，总得需要个过程，紧跟前排的一名贼人躲闪不及，轰隆一声巨响，直接和勒马的贼人撞在一起，巨大的冲击力将对方坐骑撞翻倒地，他的战马吃痛之下，两条前腿一趴翻到，将他从马身甩了出去。
后面的贼人也发现了官军马队，见状急忙向一旁猛带缰绳，纷纷奔入田地里。
等他们调转马匹从田地里重新上了官道，官军马队已经冲到两百步外了，贼人们拼命抽打坐骑往回逃，怎奈马力衰竭之下，速度已经很难快起来了，而官军马队是直到四五里才开始加速的，马力正是强劲之时，两百步的距离很快就被拉近。
明军把总眼见的只有十余步就追上贼人，大声吼道：“矛！”，随即左手持缰，右手从马身上的格袋里抽出一杆短矛，后面数骑也抽出了短矛，把总又是一声大喝：“掷！”，手臂扬起，身子向后微仰后猛地一俯，短矛借着马速和腰力闪电般飞出，眨眼间命中落在最后那名贼人背部，那名贼人身子被巨大的惯性撞的向前一趴，惨叫一声，锋利的矛尖直接把他贯穿后，钉在了坐骑身上。
另外数杆短矛有的命中贼人，有的扎在贼人坐骑身上，一时间人仰马翻，官军的马术娴熟，或是