海棠书屋 > 都市小说 > 重生之军工霸主 > 正文 第33章分赃
快啊。
    !好不容易等会场安静下来,谭振华接着说,“其实电传操控的原理在我看来也不是很复杂,在我的这架4旋翼里面,它是由一套状态感知传感器,一个运算核心,一套飞控软件和一个姿态调整执行机构组成的,不过那是高大上的说法,其实,核心就在这个小盒子里。”
    说罢,谭振华走上前,打开了他的宝贝玩具的肚子——那个肥皂盒,露出了里面的真容。
    然后他介绍到“大家看,这是一个电子水平仪,他充当的就是状态传感器,将来,可以用更专业的3轴甚至更多轴的微型陀螺仪来代替,这样可以大大提高惯性制导的精度;
    这是一个运算核心,其实就是一块z80的cu,自带ra和ro以及输入输出接口,有16个地址端口,64k的寻址空间,自带158条指令集,可编程,我用它来当做整个飞行器的信息处理中心,飞控软件就烧录在ro中间;
    至于姿态调整执行机构,就由这个4路功率控制器和这4台主电动机共同负责;
    另外,这里是通讯终端,受输出功率影响,通讯距离大约500米,我用它来连接遥控器,可惜,遥控器莫名奇妙的丢了。”
    “现在我觉得我已经回答了吴师兄的问题了”,谭


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