同治十三年三月二十日，大清皇家海军从高雄港出发，直向琉球群岛的伊江岛方向进发，准备发起对琉球群岛进攻的第一幕。
此时的大清皇家海军第二舰队已经将浙江号和新疆号调到第四舰队，同时又从第一舰队将外蒙号调来，所以此时一级主力战列舰只有江苏号、湖北号和外蒙号三艘战列舰，其余就是一些三四千吨的驱逐舰、护卫舰之类的小型战舰，共有四十多艘。
但即使是这样，与日本海军相比，也是有一定的优势，因为此时的日本海军主力舰还不是什么铁甲舰，排水量最大的也不过是四千多吨。所以日本人也很有自知之明，并不想与大清皇家海军决战，而是等候他们的回国舰队。
在同治十三年三月二十一日的时候，陈玉成所率大清皇家海军第二舰队驶到伊江岛西南十五海里处，被日本的巡逻舰发现。
日本的巡逻舰发现陈玉成的第二舰队后，没敢任何的停留与仔细察看，直接就快速的向那霸港驶了回去……
陈玉成并没有理会迅速离去的，而是传令道：“舰队分兵两路，第一路由江苏号为旗舰，向名护港进发，做出要强攻名护港的态势。
第队由我亲自带队，以湖北号和外蒙号为主力舰，向伊豆岛进发，先对伊豆岛