实力很强的海军，他曾经成功在台岛根据明朝廷建制设官，这算是造反了。
说是建制，但终究有点儿水泊梁山的意思。
同时呢，朝廷灭不了他，也用了同样的招数——招安。招安这一招，对土匪啊，海盗啊，有时候还是很有用的，郑芝龙受到明廷招安，受降当官。
但是仅仅过了十来年，清军就入关了，又过了两年，便打到了江南。已经被招安过了，郑芝龙也没有再造反，转而又投降了清廷。
郑芝龙投降了，但是他的儿子却和老爹不一样。他的儿子，收纳了老爹的旧部，继续顽强的在东南沿海抗清，甚至一度从海路奔袭，包围了江宁府（清江宁，明南京）。不过最终没成功，被清军击退了，后来，又退兵固守金厦两岛。
郑芝龙的这个儿子，名叫郑森，后来也叫郑福松，字明俨、大木。
郑森也好，郑福松也好，这些名字，远不如他后来的名字响亮。因为明亡之后，他继续抗清，被南明隆武帝赐了国姓：朱；赐了个名字：成功。
要根据这个，他应该叫朱成功的，但看看当时混乱的形势就明白了，他就叫郑成功。
后来，永历帝又封郑成功为延平王。所以，对于郑成功的称呼，还有两个耳熟能详的，就是