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庆平三年三月初，安庆绪率军离开营州，前往新罗，企图在新罗东山再起，但此时唐军六万大军已分两路进入营州，将安庆绪的三万军堵在汝罗守捉附近，当天夜里，左军大将安太清连通后军大将罗致玉，两人连夜率部投降了唐军。
左军和后军的投降引发了燕军极大混乱，大量汉军士兵不愿对抗朝廷，开始纷纷逃亡，安庆绪难以禁止，到四更时分，二万六千余人只剩下不到三千人，安庆绪见大势已去，便和高尚率两千亲卫向新罗方向突围。
赵崇节率军追赶，在鸭渌江畔追上了安庆绪，两军在江畔混战，高尚在乱军中被杀，而安庆绪则被赵崇节一箭射落马下，安庆绪余部皆战死。
至此，安史之乱的安禄山一系便正式灭亡。
但赵崇节军在歼灭了安庆绪残军后，并没有返回营州，而是率本部三万人渡过了鸭渌江，向新罗进发。
这是李庆安给他们的另一个任务，和渤海国一样，唐军也将新罗纳入了军事保护范围。
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