黄飞虎进得西岐城，发现城内皆是挂满了缟素。心想莫非西岐出了何等大事？
找人询问了一番才得知，原来是那西伯侯姬昌在讨伐过崇候虎之后，便一病不起，刚在三日前死去。姬昌死后，次子姬发继位。
姬发继位之后，公然与大商决裂，自立为君主称武王，立国号为周。
武王和姜子牙等也在得到哪吒及杨戬的回禀后，都官服迎至仪门拱候。黄飞虎至滴水檐下拜。武王上前立即搀扶起飞虎道：“武成王驾到，不曾远接，姬发有失于迎迓，望乞勿罪。”
黄飞虎立即道：“末将黄飞虎乃是难臣，今弃商归周，如飞鸟失林，聊借一枝。倘蒙见纳，飞虎感恩不浅。”
武王忙扶起他，和姜子牙等人见礼，当日姬昌逃出朝歌多亏了黄飞虎帮忙，姬发立即道：“先父在朝歌之时曾多蒙武成王照顾，今日便请武成王不要见外，让我等为你隆重接风。”
黄飞虎不敢受礼，道：“承大王美意。”
武王和姜子牙等几人将黄飞虎迎到殿中，分宾主序坐。一阵相谈之后，各自也知晓对方心意。武王大喜道：“今日黄将军既然来投，本王定当高爵一待，商拜将军‘镇国武成王。’，我大周只改一字罢，便封将军为‘开国武成王。’