收拢残兵，最关键一步在于收拢其心。薛世雄不愧为行伍多年的老将军，简单的一句“回家”激起了所有人求生的渴望。心中再度有了目标之后，士卒们的表现便不再像刚逃离生天时那么混乱了。主将发出的命令能被基本顺利地执行，大军行进时的秩序也比夜间好了许多。
虽然眼下深入敌境，高句丽人随时都可能追上来。薛世雄却不肯让将士们抓机一切机会逃命，第一天上午和下午各走了二十里，便选了一块有险可守，有水源可用的丘陵地带，扎下营寨来让大伙休息。
第二日，大军休息到巳时才拔营，上下午各走三十里路，到了下午申时三刻，又早早地扎下了营盘。薛世雄一边派出斥候四下打探敌军动向，一边派出射艺比较出众的士卒随着王元通到营地周边打猎。同时还选了三百多身体较强健，在家时做过农活的老兵到山谷里寻找野菜、蘑菇、黄花等物，替大伙改善伙食。
如此三天走下来，士卒们的腹中渐饱，心中的恐慌感觉渐去，身体上的疲劳也慢慢开始恢复。薛世雄见此，又适当地派出三个团的步卒，袭击了一处偏僻的游牧部落，在对方毫无防备之下，隋军自然是大获全胜，牛羊、驽马抢了不下百头，尾随溃兵追杀出十五里才奏凯而还。薛世雄大喜，给出战