鞑靼部太保阿鲁台在永乐四年，阿鲁台杀鬼力赤，立本雅失里为可汗，自称太师。朱棣遣使通好，遭拒绝。永乐七年四月，朱棣复遣使通好，却被杀。同年七月，朱棣派丘福率精骑10万出征鞑靼。临行前，朱棣担心丘福会以兵力强盛而轻敌，特地告诫说：“毋失机，毋轻犯敌，毋为所治，一举未捷俟再举。八月，丘福率军出塞，前锋抵达胪朐河（今克鲁伦河）南岸，歼灭了靼鞑的游兵，乘胜过河，俘敌官员数人。
丘福立功心切，他不顾诸将劝阻，对俘虏的话信以为真，并让其为向导，结果孤军深入，中了本雅失里的埋伏，五将军皆殁，全军覆灭。败讯传至朝廷，朱棣大为恼怒。为了消涂边患，决计亲征…..
永乐八年（1410年）二月，朱棣亲率五十万大军亲征，并调用武刚车三万辆，运粮二十万石，随军队行动。沿途每十天行程存一批粮，以备回返时食用。三月出塞，抵凌霄峰（今河北张北东北）。四月，抵阔滦海（今内蒙古呼伦湖）。五月初，进至胪朐河（今克鲁伦河）流域，朱棣更名为“饮马河”。本雅失里闻讯明军大举进攻，尽弃辎重孳畜，仅率七骑西逃瓦剌部。太师阿鲁台则东逃。朱棣打败本雅失里后，挥师攻击阿鲁台，双方交战于飞云壑和静虏镇（今哈拉