窦民望，知道埋伏已被识破，不得已，发炮出战，第二伏的明军也发炮，冲出救援。
于是，双方在山上接战，短刀肉搏，血肉横飞，霎时间，双方战死者的尸体如堵墙般遍布！
战斗打响时，李定国正坐在山顶，一听号炮失序，十分惊异，还没等弄清情况，一炮弹落在他面前，爆炸激起的尘土，飞溅了一脸。
卢桂生投降告密，打乱了李定国的部署，他也无法统一指挥。
明伏兵被迫出阵，人自为战。
李定国镇定下来后，仍据险督战。
激战从卯时一直持续到中午，双方伤亡都很惨重，山上山下，到处都布满了尸体。
不久，征南将军卓布泰部、多尼部及时赶到，增援了吴三桂，而明军损失殆尽，孤立无援，力不能支。
李定国悲愤已极，于当天夜，率残部撤退，去追寻朱由榔去了。
此战后，卢桂生因在关键时刻有“功”，被清朝赏给云南临元兵备道的官职。
这个桂生，人如其名，真的让吴三桂生存下来了！
磨盘山之战，是明军给予占有明显优势的清军最后一次沉重的打击。
清廷因损兵折将，大为恼怒，经诸王、大臣