，史称“梃击案”。
过程很简单，就是张差拿着木棍，冲进宫里去打皇太子。
他的行为，当然是不能得逞的，问题是，他是怎么冲进皇宫的？
这是一个严肃的问题。
皇太子以为“必有主使”，奏请严查。
他所说的主使之人，矛头指向了郑贵妃。
郑贵妃一再指天发誓，自明无他。
朱翊钧见事涉郑氏，加上多年来人们一直议论他不善待皇太子，感到事情重大，怕火烧自己，很快就亲自定张差为“疯癫奸徒”，并命“毋得株连无辜，致伤天和”，只处决张差及与之有关的太监庞保、刘成二人，并特地为此于同月二十八日，一反常态，二十五年来第一次召见大臣，宣布他的命令，将此案草草收场 。
万历二十五年，公元1597年，右副都御史谢杰批评朱翊钧荒于政事，亲政后政不如初：“陛下孝顺父母、尊祖、好学、勤政、敬天、爱民、节约开支、听取意见、亲人和贤人，都不能够像当初一样。”
朱翊钧完全不理会。
朱翊钧统治的后期，方入内阁的廷臣不知皇帝长相如何，于慎行、赵志皋、张位和沈一贯等四位国家重臣虽对政事忧心如焚，却无计