大明军队直指汉城，而汉城以北十五公里一座小山丘上，有一个驿馆，叫做碧蹄馆。
这个小小的碧蹄馆，在历史上不值一提，但是，经过这一场碧蹄馆大战，将这个原本默默无闻的小小驿馆载入了世界战争历史的史册。
万历二十一年，公元1593年的正月二十四日，明军的一支侦察部队约三千骑兵在汉城郊区迎曙驿与日军北上诱敌部队加藤光泰部遭遇并爆发激战。
李如松的明军实在作战英勇，很快就把日本军斩首了许多。
加藤光泰只得败退，并立刻报告了汉城日本军总部。
随后，日军第六军团主力、第三、第九军团各一部共三万六千余人先后赶到战场。他们认为这是明军的大部队，准备将这支明军包围在碧蹄馆。
李如松也意识到日本军的围攻，知道决战就要开始！
本来一场前哨战，迅速演变成为一场大规模的战场遭遇战！
碧蹄馆大战就此打响。
日本主将——第六军团指挥官小早川隆景认为，这是明军总攻的前兆，消灭眼前这支孤军是在明军总攻之前消灭其有生力量的绝佳战机，他计划以绝对优势兵力围歼这支明军，在短时间内迅速结束战斗！