朱棣在收拾了安南之后，稳定了南方，当下开始北伐！ 他要完成他父亲没能完成的事情——消灭瓦剌、鞑靼，让大明的北方，再也没有了威胁！ 这个鞑靼和瓦剌，就是蒙古所演变来的。
公元1368年，朱元璋派徐达率军攻入元大都，元惠宗逃往漠北继续元帝国的统治，历称“北元”。 永乐初年，蒙古贵族势力内部互相残杀，遂分裂为鞑靼、瓦剌和兀良哈三部。 鞑靼部居住在今贝加尔湖以南和蒙古人民共和国的大部分地区；瓦剌部居住在今蒙古人民共和国西部和准噶尔盆地一带； 鞑靼、瓦剌和兀良哈，这三部落，经常互相残杀，时常滋扰明朝边境。 朱元璋对对蒙古势力采用软硬兼施的政策，但只能起到一时的作用，时间一久，蒙古三部落，还是要骚扰明边界。
朱棣即位后，起初亦继承朱元璋对待北元的政策。 他一面与之修好，封蒙古部落酋长为王，赐予金银、布帛、粮食等物品，争取相安无事。 他封瓦剌部首领马哈木为顺宁王，在鞑靼部首领本雅失里称汗时，朱棣多次遣使通好； 另一方面，如果蒙古贵族无理侵扰，就给予坚决打击。 三部中以鞑靼部最为强盛，本雅失里因此而骄，对明朝抱不友好态度。 公元1409年，朱棣派使者郭骥出使鞑靼，结