我们现在不可轻举妄动。”
朱元璋不听劝告。
陈友谅知道这个情况后，乘机率军围攻洪都。
朱元璋这才对刘伯温说道：“我没听你的意见，险些误失大计。”然后，亲自带兵援救洪都，与陈友谅大战于鄱阳湖，一天交战数十次。
朱元璋坐在胡床上督战，刘基随侍身旁，忽然跃起大呼，催促朱元璋赶快转移到别的船上去。
朱元璋仓促转移到另一小船上，他还未坐定，飞炮便将他原来所乘御船击得粉碎。
站在高处的陈友谅见御船被毁，大喜。
而朱元璋所乘之船，只进不退，汉军都大惊失色。
双方在湖中战斗，相持了三日，未决胜负。
刘伯温请求移军湖口以扼住汉军出口，在金木相克的这一天与陈友谅军决战。结果，陈友谅战败，在逃跑途中毙命。
其后朱元璋打败张士诚，北伐中原，终于完成帝业，其战略正像刘伯温筹划的那样。
此后，刘伯温参与了灭元方略，并得以实现。
他共参与军机八年，筹划全局，为朱元璋建立大明，立下不世之功。
公元1367年，朱元璋以刘伯温为太史令，刘伯温