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第二年，朱元璋下诏命傅友德及蓝玉班师回朝，而留下沐英镇守滇中。
洪武十七年，曲靖亦佐酋长作乱，沐英将其征讨降服。并趁机平定普定、广南诸蛮，打通田州粮道。
洪武二十年，平定浪穹蛮族，并奉诏自永宁至大理，每六十里设一堡垒，留下军队屯田。第二年，百夷思伦发反叛，诱使群蛮入侵摩沙勒寨，沐英派遣都督宁正率军将其击败。
洪武二十二年，思伦发再次侵犯定边，军队号称三十万。
沐英挑选骑兵三万奔往援救，设置三行火炮劲弩。蛮军驱赶百象，身披甲衣，肩扛栏盾，左右挟着大竹筒，筒中装设标枪，锐气十足。
沐英将军队分成三路，都督冯诚率领前军，宁正率领左军，都指挥同知汤昭率领右军。即将开战，沐英下令道：“今日之战，有进无退。”于是乘风大呼，炮弩齐发，象都掉头而跑。
昔剌亦是蛮寇枭将，他殊死而战，左军稍有退却。
沐英登高望见此情形，抽出佩刀，命令左右将左帅首级砍来。左帅见一人握刀奔下，心中恐惧，奋力大呼而突入阵中。大军乘机冲杀，斩首四万余人，生获三十七头象，其余的象全被射死。蛮贼将帅各遭百余箭，伏在象背