李世民重新确立了太子之后，国内无事，当下想着去完成隋炀帝曾经完成的梦想——收拾高丽！
公元643年六月，太常丞邓素出使高丽回来，上书请怀远镇增加戍兵，防备高丽。
李世民看了邓素的上书，没有对高丽增加防备，而是说：“远人不服，则修文德以来之，未闻一二百戍兵能威绝域者也！”
他之所以不增加防备，就是要高丽来侵犯，然后，他可以借口出兵。
第二年的二月，高丽苏文弑杀其君，自立为王。
出使高丽的玄奖回来，对李世民说明了情况。
这一下，让李世民有了出兵的借口，他说：“苏文弑其君，贼其大臣，残虐其民，今又违我诏命，侵暴邻国，不可以不讨！”
谏议大夫褚遂良劝阻说：“陛下指麾则中原清晏，顾眄则四夷詟服，威望大矣。今乃渡海远征小夷，若指期克捷，犹可也。万一蹉跌，伤威损望，更兴忿兵，则安危难测矣。”
徐世绩不赞成褚遂良的话，说：“之前薛延陀入寇，陛下欲发兵穷讨，魏征谏而止，使至今为患！向用陛下之策，北鄙安矣。”
李世民听了，点了点头，说：“对！这真是魏征的失策，我当时不久也后