史程名振善用兵，当下召来问方略。一问之下，嘉奖他的才敏，说：“你有将相之器，朕方将任使。”
程名振听了，没有拜谢。
李世民故意假装发怒，想看看他的应变能力，当下怒骂：“你就是山东鄙夫，得一刺史，以为富贵到了极点吗？敢在天子之侧，言语粗疏，又复不拜！”
程名振听了，这才拜谢说：“疏野之臣，未尝亲奉圣问，适方心思所对，故忘拜谢而已。”
他的举止自若，应对愈明辩。
李世民见了，叹息说：“房玄龄跟在朕左右二十余年，每见朕谴责余人，颜色无主。名振平生未尝见朕，朕一旦责之，曾无震慑，辞理不失，真奇士也！”即日拜程名振为右骁卫将军。
李世民又以刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，率领江、淮、岭、硖兵四万人，长安、洛阳招募士兵三千，战舰五百艘，自莱州泛海向平壤；又以李世勣为辽东道行军大总管，率步骑六万及兰、河二州降胡奔赴辽东，两军合势并进。
李世民等诸军集于幽州，手诏谕告天下：“高丽盖苏文弑主虐民，情何可忍！今欲巡幸幽、蓟，问罪辽、碣，所过营顿，无为劳费。昔隋炀帝残暴其下，高丽王仁爱其民，以思乱之军击安和之众