徐世绩率兵出云中，与突厥战于白道，也大败突厥。
颉利可汗被李靖击败后，逃窜在铁山，余众尚有数万人；他知道不是大唐的对手，当下派遣执失思力入见李世民，表示谢罪，并请举国内附，身自入朝。
李世民派遣鸿胪卿唐俭等前往慰抚，又诏李靖将兵迎颉利。
颉利外为卑辞，内实犹豫，想等到草青马肥，逃入漠北。
李靖引兵与徐世绩会于白道，相与谋划：“颉利虽然失败，但他的人马犹盛，如果走度碛北，保依九姓，道阻且远，追之难及。今诏使在他那里，颉利必定心宽，没有防备，如果选精骑一万，带二十日粮前往袭击，不战可擒！”
他们又把这个计谋告诉张公谨，张公谨担心地说：“诏书已许其降，使者在他们那里，怎么能攻打！”
李靖听了，毅然说：“这是韩信破齐的计策！唐俭这些人，死了有什么可惜！”当下勒兵夜发，徐世绩跟进。
他们的军队到了阴山，遇突厥千余帐，当下顺手把他们俘虏了。
颉利见到唐朝的使者，顿时大喜，以为这一次平安了。
李靖派武邑苏定方率二百骑为前锋，乘着大雾前进，离颉利牙帐只有七里。