王珪听了，建议说：“古代，天子有七位直言劝谏的臣子，劝谏不被采纳，就一个接一个地用死劝谏。如果陛下光大至高无上的德行，广泛听取人们的意见，我愿竭尽微薄的心力，多少为您帮点小忙。”
李世民同意，诏令谏官随同中书、门下二省以及三品以上朝臣进入内衙紫宸殿。
王珪诚恳地收集好的批评意见，提出有益的规劝，李世民更加信任他。
王珪对李世民凡是做得不对的地方，都加以规劝。
李世民叫太常少卿祖孝孙向宫中女乐手们传授音乐十二律吕知识，犹豫技艺没有长进，多次受到李世民斥责。
王珪和温彦博一起进言说：“祖孝孙是位纯洁严谨的文人，陛下叫他去教授女乐手，还斥责他，人们大概认为文人算不了什么吧？”
李世民听了很生气地说：“你们都是我的亲信，却要顺从下属欺骗君主，替他当说客吗？”
温彦博害怕了，检讨错误，王珪却不认错，说：“我原来侍奉隐太子，按罪应当处死，陛下怜悯不杀，安排在谏议大夫这个重要位置上，让我尽忠竭力进行规谏，现在却怀疑我有私心，这是陛下亏待我，不是我辜负陛下。”
李世民听了，默默无言，