褚遂良对李世民说：“陛下拨乱反正，功超前烈，东狱即将大功告成，天下非常幸运。然而走到洛阳，彗星就出现，这或许是有上天不许可的事。况且汉武帝犹豫不决数年，才举行泰山封禅礼，臣下的愚见恭请陛下详细考虑抉择。”
李世民认为他说得很对，下诏停止了封禅的事。
褚遂良迁任谏议大夫，兼任起居事。
李世民曾经问他说：“你担任起居，记录什么事，大概人君能够看到它吗？”
褚遂良回答说：“现在的起居，就是古代的左右史，写人君的言行事迹，而且记录善恶，作为鉴戒，也许可以令人主不做非法的事，没有听说帝王亲自看史的。”
李世民听了，知道褚遂良是不会给自己看了，当下询问说：“朕有不好的事，你也必定记下它吗？”
褚遂良说：“遵守道德不如遵守自己的职责，臣的职责应当记载笔录，君王的举动必定记下来。”
黄门侍郎刘洎也说：“假若遂良不记，天下的人也会记下来。”
李世民认为他们说的对。
不过，后来李世民到底还是看了褚遂良的记录，才知道他记载了魏征很多的直谏，许多还是魏征给自己的奏疏，旁人不会知道