李世民说：“我听说君臣一心，如同一个整体。置国家大事于不顾，一味追求行为显露痕迹，如果君臣上下都共同遵循这条道路，那么国家的兴衰就难以预料了。”
李世民听了，大惊失色说：“我已经悔悟这件事了。”
魏征又跪下说：“愿陛下让臣做良臣，不要让臣做忠臣。”
李世民不解，问道：“忠臣、良臣有不同的地方吗？”
魏征说：“稷、契、咎陶就是良臣，龙逢、比干就是忠臣。良臣使自身获得美名，君主得到光耀的称号，子孙世代相传，福禄无边。忠臣自身遭祸被杀，君主陷于愚昧、凶暴的境地，国破家亡，只得到一个忠臣的空名。从这说来，忠臣、良臣相差就远了。”
李世民深深地被魏征的话打动了，赐给魏征绢五百匹。
魏征跟随过很多领导，从元宝藏到李密，从窦建德到李建成，可是，这些人，从来没像李世民这样对待自己的意见！
这是对自己充分的信任和赞赏，这是对自己十分的肯定和尊重！
他一辈子所追求的，就是做一个名臣，他知道，自己的名臣之路开始了！