隋恭帝进封李渊为唐王、大丞相、尚书令，以李建成为唐王世子；李世民为京兆尹，后改封秦国公；封李元吉为齐国公。
义宁元年，公元617年十二月，李世民再次被任命为右元帅，统兵十万攻取东都。
他攻下东都之后，就要回军时，对左右的人说：“贼人见我回军，必定会相继跟踪追击。”当下设下三道埋伏以等待追兵。
不久，隋将段达果然率领一万多人从后追到。
隋军过三王陵时，李世民发动伏兵攻击，段达大败，反身逃跑。
李世民率军追杀敌军，一直到了城下。
他在宜阳、新安设置熊、谷二州，派人留守，这才率兵而回。
李世民也因功被封为赵国公。
义宁二年，公元618年三月，李渊见隋失人心，而自己有壮大到足以称帝，当下迫使隋恭帝禅位自己，在长安即位，国号唐，建元武德，定都长安，是为唐高祖。
李渊任命李世民为尚书令、右武侯大将军，不久，又立李建成为皇太子，封李世民为秦王，李元吉为齐王。
这唐朝的建立，李渊自然有功，但功劳最大的，还是李世民，因为策划举兵是他，攻城略地也是他。唯一一点不