谗言，说：“杨义臣几尽剿除盗贼，长期在京城之外拥有重兵，很不合适，不得不防。”
杨广听了，随即下令追回杨义臣，并遣散他的士兵。
杨义臣为此报憾忧愤，然而，不得不回朝听命。
窦建德也正因为杨义臣的离开，重新把张金称、高士达的余部召回，因此，河北叛军复盛。
窦建德对待隋朝的官吏和当地士绅都以礼相待。
他捉到饶阳县的长官宋正本，也当作贵客，跟他商讨大计方针。
隋朝郡县的长官听说后，逐渐有献城投降他。
这样一来，窦建德军队气势更加兴旺，精兵强将达到了十多万人。
大业十三年，公元617年正月，窦建德在河间、乐寿两县的交界处设立祭坛举行典礼，自称长乐王，年号丁丑，设置官职机构，委任百官，俨然成了朝廷。
七月，隋炀帝派遣右翊卫将军薛世雄，率领三万人马讨伐窦建德！
薛世雄是一名老将，参加过北周的灭齐战争，也在隋文帝手下任将领多年，屡立战功；到了隋炀帝时，参与吐谷浑、突厥、高句丽的战争，被隋炀帝任命为右御卫大将军，在涿郡留守。
他如今让薛世雄出马，就是