相对比任蛮奴，萧摩诃还算没那么用错的一个将领。
萧摩诃的祖父是萧靓，梁朝右将军。他的父亲是萧谅，梁朝始兴郡丞。
萧摩诃这样的出身，想当高官并不难，可是，他运气不好，他的父亲到始兴郡做郡丞不久，就死去了。
萧摩诃只得跟随姑夫蔡路养。
萧摩诃年龄稍大，为人果敢坚毅，勇力过人。
侯景之乱，陈霸先赶赴京师援助，蔡路养起兵拦截陈霸先。
萧摩诃当时才十三岁，单枪匹马出战，军中没人能与他相比，显示了他英勇的一面。
后来，蔡路养失败，萧摩诃归附侯安都。
侯安都待他甚厚，常把他带在身边征讨。
在任约、徐嗣徽勾结北齐兵寇掠陈境的时候，陈霸先派遣侯安都北阻截北齐军。
侯安都对萧摩诃说：“卿骁勇有名，百闻不如一见。”
萧摩诃回答说：“今日让公见识见识！”当下出去交战。
侯安都还没见识萧摩诃的英勇，就坠马被围。
萧摩诃见了，独骑大呼，直冲北齐军！
齐军惊慌失措，很快撤退，而侯安都因而获救，对萧摩诃更是刮目相看。