太傅。建德初年，拜太师，寻加上柱国。
宣政元年，公元578年，宣帝宇文赟即位，任命尉迟迥为大右弼，还转任大前疑，出任相州总管。
通过尉迟迥的这些介绍，我们可以知道，这个尉迟迥不是简单的人物，他战功赫赫，地位极高！
杨坚面对这样的对手，没有极大的能力，是没办法将他击败的！
大象二年，公元580年，杨坚命令尉迟迥之子魏安公尉迟惇带去诏书，以会葬的名义，征调尉迟迥，并以郧公韦孝宽代替尉迟迥担任总管。
尉迟迥见杨坚这样做，知道他要图谋篡位，当下谋划起兵，留下尉迟惇而不受征调。
尉迟迥集合文武官员及百姓，登上城墙北楼而命令道：“杨坚以平庸之才，借皇后父亲的权势，挟制幼主，号令天下，作威作福，赏罚不分，其背叛君主的行迹，已暴露无遗。我身为将相，与君主有舅甥之亲，同甘共苦，本应一体。先帝把我任命到这里，本来就寄托着安危大计。如今打算与各位集合义士，匡复国家，保护百姓，进可享受荣华名望，退可保全为臣节操！各位认为怎样？”
众人听了，全都听从命令，人人感奋。
尉迟迥自称大总管，秉承旨意设置官府