相；李弼为太傅、大司徒；赵贵为太保、大宗伯；独孤信为大司马，于谨为大司寇；侯莫陈崇为大司空，余官称号也都仿《周礼》。在官制改革前，宇文泰又作九命之典，以叙内外官爵，即将官吏的等级分为十八命，正九命和九命。命数多者官高，如柱国大将军为正九命，骠骑、车骑大将军为九命。命实际上就是品，不过，品以正一品为最高官，命以正九命为最高官。同时，宇文泰在改革官制之际，将地方官吏任免之权收归中央，加强中央集权。
宇文泰改革官制，实际上就是去北魏制度，让汉人官制接替，为他宇文氏以后的接替西魏，铺垫道路。
西魏恭帝三年，公元556年四月，宇文泰北巡，八月，渡北河。九月，还至牵屯山染疾。
宇文泰知自己病重，当下派人急招侄子宇文护前来，然后托付大事。
宇文护赶紧奔到泾州，而宇文泰已经病危，他托孤于侄子宇文护：“我的儿子们都还年幼，如今外敌强悍，内部对手也很多，今后国家之事，都由你决定，你一定要努力完成我的志向。”
同年十月乙亥初四日，宇文泰死于云阳，时年五十岁，葬于成陵，谥号文公。
是月，他的儿子宇文觉嗣位为太师、大冢宰，由宇文