，连齿木屐，普通裙帽；住处用土屏风、布灯笼、麻绳拂。为了警诫后人，他在宫中悬挂了少儿时使用过的农具、补缀多层的破棉袄。后来，他的孙子孝武帝刘骏看见这些东西，讥诮祖上是“乡巴佬”。从这一点就可以看出，刘裕比起他的孙子，境界不知道高出多少。
永初三年（公元422年），刘裕见国家日益强大，是时候收拾北魏，统一中国了，当下计划于此年出征北魏。
到了五月份，刘裕突然病重，北伐计划只有停下，他把太子刘义符叫到了跟前，对他说：“檀道济虽有干略，但没有远大志向，可以放心，不像你哥哥那么难以管制。徐羡之、傅亮，应当也没什么异图。谢晦数次跟随我征伐，颇识机变，如果有异图的话，必定是这个人！”
他的临终之言，自然看人很准，可惜，他唯一看不准的是太子刘义符，因为他根本就控制不了这些大臣。
刘裕交待完太子后，驾崩于西殿，时年五十九，庙号“高祖”，谥号“武皇帝”。
历史学家们对刘裕的评价都很高，其中夏曾佑对他的评价就更高，说他“二十四史中，人主得国之正，功业之高，汉高而外，当推宋武！”
鲁迅是出了名严格的人，对刘裕的评价也很高，说