刘裕不去援助王镇恶和檀道济，确实有他的难处，因为北魏像条野狗一样，紧紧地跟着自己的后面，一个不留神，就撕咬过来！
刘裕率领的是军水，北魏是骑兵，要是上岸去打，哪里是北魏的对手？
他率大军于公元417年正月离开彭城，自淮水、 泗水进入清河。三月初八，来到黄河重要渡口碻璈，然后又自率大军进入黄河。
魏军为了防止晋军于黄河北岸登陆向魏进击，用数千骑兵沿着黄河北岸，一路跟随刘裕水军西行，凡漂流至北岸的晋军，均被魏军擒杀。
刘裕数次派众兵上岸攻击北魏，可刚一登岸，魏军便逃离岸边。
这些魏兵，真是令人讨厌到了极点！
刘裕大怒之下，决定给魏军一次重击！
他命数千勇士，车百乘，由丁旿和宁朔将军朱超石率领，携带着强弓利箭，登上黄河北岸，列阵而进。
魏军一看晋军上岸，立即前来进攻。
魏将长孙嵩率骑兵三万，四面围攻晋军。
这次魏军也是拼了！主力军攻击晋军！
晋军拼力死战，魏军被利箭射杀者甚众，死尸堆积遍地，魏将阿薄干被斩。魏兵这才知道刘裕士兵的英勇