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殷鉴在前，史可法等人都认定刘泽清表里不一，心怀异志，齐劝左梦庚将此事重点处理。若换做其他人，刘泽清或许还有周转的余地，可他运气不好，碰上的是左梦庚。左梦庚急于打进山东打向北京，刘泽清几番推脱已让他心烦意乱，这时听说此人还有前科，当即一不做二不休，毫不犹豫率军径攻刘泽清，以武力进行剿灭。照左梦庚本人的话说便是“我是兴平公，他是东平侯。公大过侯，官大一级压死人，我打他就像老爹打不肖子孙的屁股，大有道理”。
金声桓、高进库、徐勇等明将率军分数路围攻刘泽清老本营。生死关头，刘泽清也不肯轻易认输，凭借徐州等地防御阵地，率万人抵抗。数万明军窝里斗，在曹濮徐宿等地混战大半个月，等到赵当世在山西大同府击败清军主力时，刘泽清的老本营曹州亦被攻陷，刘泽清携妻带子，登上城中高楼自焚而死。左梦庚遂收编其军，共计七万大军，走济宁州向山东腹地进军。
山东一直民变不断，清廷不愿意分散精锐兵力四处平叛镇守，只任命了王鳌永、方大猷、柯永盛等官员分赴地方，自募军队弹压本地贼寇乱民。这些官员背靠清廷，虽能运用各种手段保持对地方叛乱势力的优势地位，但无论如何也不是数万明军正规野战